U sistema di servomotor AC senza spazzole si sviluppa rapidamente per via di a so piccula inerzia, un grande torque di output, un cuntrollu simplice è una bona risposta dinamica.Ha una larga prospettiva di applicazione.In u campu di l'alta prestazione è l'alta precisione servo drive, rimpiazzarà gradualmente u tradiziunale sistema servo DC.Tuttavia, l'ondulazione di torque esiste sempre in BLDC, chì ùn pò micca ottene un cuntrollu di più pusizioni è un cuntrollu di velocità più altu.A commutazione di corrente di fase hè unu di i mutivi principali per l'ondulazione di torque.

In u sistema servo AC cù feedback di corrente di fase non-commuting, l'ondulazione di torque di commutazione di bassa velocità pò esse cuntrullata, ma ùn pò esse cuntrullata in una situazione d'alta velocità, a corrente di fase non-commuting ùn hè micca cuntrullata.Dunque, hè necessariu di truvà un schema di commutazione ottimizatu per ottene un rendimentu di torque di commutazione megliu.

U statu di commutazione efficace di l'inverter in u prucessu di commutazione deve esse sceltu secondu e regule.

Regola 1: Segui a pusizione attuale di u rotore, vale à dì, spegne l'interruttore currispundenti deve sparisce, è u cambiamentu currispundente deve esse stabilitu.

Regola 2: sottu a Regola 1, i cuntrolli unichi è bipolari ponu esse utilizati.

Regola 3: permette à u ritardu di commutazione currispundente per esse disattivatu.

I meriti è i difetti di a strategia di cuntrollu di switch in u statu di commutazione sò valutati da i dui indici seguenti:

1.pulsazione di torque causata da a commutazione hè u più chjucu pussibule (pulsazione di corrente non commutazione u più chjucu pussibule).

2. accurtà u tempu di cunmutazione quantu pussibule.

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