U sistema di servomotori AC senza spazzole si sviluppa rapidamente per via di a so piccula inerzia, a so grande coppia di uscita, u so cuntrollu simplice è a so bona risposta dinamica. Hà ampie prospettive d'applicazione. In u campu di i servomotori d'alta prestazione è d'alta precisione, rimpiazzerà gradualmente i servomotori DC tradiziunali. Tuttavia, l'ondulazione di coppia esiste sempre in BLDC, chì ùn pò micca ottene più cuntrollu di pusizione è un cuntrollu di velocità di prestazioni più elevate. A commutazione di a corrente di fase hè una di e ragioni principali di l'ondulazione di coppia.

In un sistema servo AC cù feedback di corrente di fase senza commutazione, l'ondulazione di coppia di commutazione à bassa velocità pò esse cuntrullata, ma ùn pò esse cuntrullata in situazioni d'alta velocità, a corrente di fase senza commutazione hè incontrollabile. Dunque, hè necessariu truvà un schema di commutazione ottimizzato per ottene migliori prestazioni di coppia di commutazione.

U statu di cummutazione efficace di l'inverter in u prucessu di cummutazione deve esse sceltu secondu e regule.

Regula 1: Segui a pusizione attuale di u rotore, vale à dì, spegne l'interruttore currispundente deve sparisce, è l'interruttore currispundente deve esse stabilitu.

Regula 2: secondu a Regula 1, si ponu aduprà cuntrolli singuli è bipolari.

Regula 3: permette chì u ritardu di l'interruttore currispundente sia disattivatu.

I meriti è i difetti di a strategia di cuntrollu di l'interruttore in statu di cummutazione sò valutati da i dui indici seguenti:

1. a pulsazione di coppia causata da a cummutazione hè a più chjuca pussibule (a pulsazione di corrente senza cummutazione hè a più chjuca pussibule).

2. accurtà u tempu di cummutazione u più pussibule.

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